Спутниковая навигационная антенна Javad GyrAnt-G3T - специальная ГНСС антенна с инерциальным датчиком (IMU).

Инерциальный датчик (Inertial Measurement Unit)  включает 3 ортогонально ориентированных гиросенсора.

Данное изделие сделано на основе инерциальных датчиков  и подходит для автономной навигации транспортных средств, передвигающихся в трудных условиях для приема GNSS, такие как городские улицы, под мостами и туннели.

Инерциальный датчик включает три гироскопических датчика, три акселерометра, ориентированных по взаимно ортогональным осям, которые помещены в водонепроницаемый корпус спутниковой антенны. IMU датчик обеспечивает измерения угловой скорости и ускорения.
Система улучшает автономные (standalone) измерения положения и скорости приемника GNSS и обеспечивает
определения направления изменения. Прошивка (FW) приемников JAVAD GNSS содержит алгоритм интеграции позиции с IMU датчиками. При автономной работе позволяет отрабатывать промежутки без поступления ГНСС сигнала до 10-20 секунд с точностью лучше 10 м.

Характеристики встроенного инерциального датчика:

• измерение угловой скорости 0.3º/секунду 
• измерение ускорения 0.025 м/секунду^2
• относительная деградация точности <0.02 рад/минуту
• задержка ~ 10мс

Принимаемые сигналы: GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2/L3, GALILEO E1/E5ab, BEIDOU B1/B2, WAAS L1/L5, EGNOS, MSAS, GAGAN, QZSS L1/L2/L5

• Частоты: 1555~1610 Мгц, 1164~1253МГц
• Рабочая температура: - 40 С + 85 С
• Температура хранения:  - 50 С + 85 С
• Размеры: 140 мм x 140 мм x 62 мм
• Вес: 0,465 кг.